[发明专利]一种自动跟踪购物车在审
| 申请号： | 201811337389.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109398464A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周艳;温海花;李海成 | 申请（专利权）人： | 辽东学院 |
| 主分类号： | B62B3/14 | 分类号： | B62B3/14;G05D1/02;G01S15/50 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 118003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动跟踪购物车属于跟踪装置技术领域，尤其涉及一种自动跟踪购物车。本发明提供一种自动跟踪购物车。本发明包括跟随端购物车和移动端，移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连。 | ||
| 搜索关键词： | 购物车 单片机 检测信号 自动跟踪 超声波发射模块 超声波接收模块 信号传输端口 光电反射 输出端口 输入端口 移动端 红外线 控制信号输出端口 控制信号输入端口 电机驱动模块 无线发射模块 无线接收模块 驱动 跟踪装置 前端设置 转动电机 轮转 购物 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟踪购物车，包括跟随端购物车和移动端，其特征在于移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连；第二单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，电机驱动模块的控制信号输出端口与转动电机的控制信号输入端口相连；第一单片机的控制信号输出端口与无线发射模块的控制信号输入端口相连。
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