[发明专利]一种油箱焊接抓取协同机构有效
| 申请号： | 201811338339.7 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109175821B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 徐逸诚;孙艳;谢勇 | 申请（专利权）人： | 江苏耀坤液压股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 无锡坚恒专利代理事务所(普通合伙) 32348 | 代理人： | 赵贵春 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油箱焊接抓取协同机构，包括存放平台，以及设置在存放平台上的油箱焊接固定架，还包括与油箱焊接固定架配合抓取的抓取臂机构；所述油箱焊接固定架上设置有与油箱配合夹紧的油箱边缘夹紧组件；所述油箱焊接固定架下部还设置有定位条，所述抓取臂机构上设置有与定位条配合定位的配合定位条；所述抓取臂机构上固定有抓取气缸，所述抓取气缸的端部与油箱焊接固定架配合锁紧和释放。通过这样的设计，油箱固定在油箱焊接固定架上，通过抓取臂机构与油箱焊接固定架配合协同定位抓取，可以大大的提高抓取效率和精度，提高油箱焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油箱 焊接 抓取 协同 机构 | ||
【主权项】：
1.一种油箱焊接抓取协同机构，其特征在于：包括存放平台，以及设置在存放平台上的油箱焊接固定架，还包括与油箱焊接固定架配合抓取的抓取臂机构；所述油箱焊接固定架上设置有与油箱配合夹紧的油箱边缘夹紧组件；所述油箱焊接固定架下部还设置有定位条，所述抓取臂机构上设置有与定位条配合定位的配合定位条；所述抓取臂机构上固定有抓取气缸，所述抓取气缸的端部与油箱焊接固定架配合锁紧和释放。
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