[发明专利]轮式三维移动支撑柔性工装结构有效
申请号: | 201811338598.X | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN111168420B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 张亚欧;闫晓燊;宋奉隆;赵万生 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B23Q3/08;B23Q1/25 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种轮式三维移动支撑柔性工装结构,包括:柔性支撑机构和轮式移动平台,柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面;柔性支撑机构包括:伸缩立柱单元和真空吸盘模块,伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上,真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接;轮式移动平台包括:平台主体和车轮模块,车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方;本发明通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制,显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性,为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局,从而提高了薄壁类零件的加工质量,克服了传统柔性工装灵活性差,对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。 | ||
搜索关键词: | 轮式 三维 移动 支撑 柔性 工装 结构 | ||
【主权项】:
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