[发明专利]一种室内移动服务机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201811338662.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109634271A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;李励耘;刘志杰;宁华才 | 申请（专利权）人： | 中山火炬高新企业孵化器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内移动服务机器人及其控制方法，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 行走底盘 语音识别模块 语音采集模块 服务机器人 地图模型 地图信息 距离信息 控制模式 室内移动 行走轨迹 语音模型 主控模块 储存 移动导航 用户移动 语音信息 语音样本 智能化 测量 语音 采集 室内 记录 制定 | ||
【主权项】：
1.一种室内移动服务机器人，其特征在于，包括：行走底盘；定点模块，设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息；语音采集模块，设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息；语音识别模块以及储存有语音样本模型的语音模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山火炬高新企业孵化器有限公司，未经中山火炬高新企业孵化器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811338662.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
