[发明专利]压电驱动装置、电子元件输送装置以及机器人在审
| 申请号： | 201811338700.6 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109787507A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 荒川豊;岩崎友寿 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请提供了一种压电驱动装置、电子元件输送装置以及机器人，能够实现兼顾稳定的驱动和省电化。压电驱动装置具有：支承部；第一移动部，能够相对于支承部沿第一方向移动；第二移动部，能够相对于第一移动部沿第二方向移动；第一驱动部，通过第一压电致动器的驱动而使第一移动部相对于支承部移动，并通过第一压电致动器的停止而使第一移动部保持于支承部；以及第二驱动部，通过第二压电致动器的驱动而使第二移动部相对于第一移动部移动，通过第二压电致动器的停止而使第二移动部保持于第一移动部，将第一移动部保持于支承部的第一保持力与将第二移动部保持于第一移动部的第二保持力互不相同。 | ||
| 搜索关键词： | 移动部 支承部 压电致动器 压电驱动装置 驱动 方向移动 输送装置 省电化 移动 机器人 申请 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，具有：支承部；第一移动部，被所述支承部支承，能够相对于所述支承部沿第一方向移动；第二移动部，被所述第一移动部支承，能够相对于所述第一移动部沿与所述第一方向交叉的第二方向移动；第一驱动部，具备第一压电致动器，通过所述第一压电致动器的驱动而使所述第一移动部相对于所述支承部沿所述第一方向移动，并通过所述第一压电致动器的停止而使所述第一移动部保持于所述支承部；以及第二驱动部，具备第二压电致动器，通过所述第二压电致动器的驱动而使所述第二移动部相对于所述第一移动部沿所述第二方向移动，并通过所述第二压电致动器的停止而使所述第二移动部保持于所述第一移动部，将所述第一移动部保持于所述支承部的第一保持力与将所述第二移动部保持于所述第一移动部的第二保持力互不相同。
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