[发明专利]对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备

摘要

本申请实施例提供了一种对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。本申请实施例实现了在对指定区域进行划分时避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。