[发明专利]用于在自主车辆中操纵绕过障碍物的系统和方法有效
| 申请号： | 201811342472.X | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109814544B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | P·高;Y·高;S·巴塔查里亚 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，障碍物管理方法包括经由传感器件接收与车辆相关联的环境有关的传感器数据，并且利用传感器数据来确定障碍物的存在，该障碍物至少部分地阻碍车辆在与第二车道相邻的第一车道中的预期路径并且至少部分地遮挡第一传感器件对第二车道的视域。该方法进一步包括相对于障碍物定位车辆，以改善第一传感器件对第二车道的视域，而不会显著地阻碍第二车道；确定绕开障碍物并且重新加入预期路径的第二路径，以及经由第一传感器件监控相对车道以确定第二车道何时畅通。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 操纵 绕过 障碍物 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物管理方法，包括：经由一个或多个传感器件接收与车辆相关联的环境有关的传感器数据；利用所述传感器数据来确定障碍物的存在，所述障碍物至少部分地阻碍所述车辆在与第二车道相邻的第一车道中的预期路径并且至少部分地遮挡一个或多个传感器件的第一传感器件对所述第二车道的视域；利用处理器来相对于所述障碍物定位所述车辆，以改善所述第一传感器件对所述第二车道的视域，而不会显著地阻碍所述相对车道；确定绕开所述障碍物并且重新加入所述预期路径的第二路径；经由所述第一传感器件监控所述第二车道以确定所述第二路径何时通畅；以及当确定所述第二路径通畅时，使所述车辆沿着所述第二路径移动。
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