[发明专利]海洋平台门式吊机用扶正机械手装置

摘要

本发明公开了一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，由上连接架、下连接架、立柱组成主框架，立柱上滑动套装有滑移组件，立柱通过连接法兰与吊机支腿连接；滑移组件左右两边各设置一个机架，每个机架上设置有机械卡爪；上连接架的耳板通过销轴一与齿条安装架上端固定连接，齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接；齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条；滑移组件上固定安装有驱动机构，驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合。本发明的装置，安装、拆卸简单，且固定位置灵活可变；机械卡爪运动自由度大，保证了相关吊机起吊、移运设备时的平稳性，减少了人力配合度。

主权项

1.一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：由上连接架(1)、下连接架(7)、立柱(6)组成主框架，立柱(6)上滑动套装有滑移组件(5)，立柱(6)通过连接法兰(15)与吊机支腿连接；滑移组件(5)左右两边各设置一个机架(26)，每个机架(26)上设置有销轴二(13)和销轴三(18)，销轴二(13)上铰接有机械卡爪(8)，机械卡爪(8)通过销轴四(29)与油缸(9)活塞杆铰接，油缸(9)缸体底端与销轴三(18)铰接；上连接架(1)的耳板(27)通过销轴一(3)与齿条安装架(4)上端固定连接，齿条安装架(4)下端通过扣压法兰(14)与下连接架(7)螺栓连接；齿条安装架(4)的一个侧面竖直设置有齿条(17)；滑移组件(5)上固定安装有驱动机构(16)，驱动机构(16)减速机的输出小齿轮与齿条安装架(4)上的齿条(17)啮合。