[发明专利]一种室内二维建图方法和装置有效
| 申请号： | 201811345435.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111174788B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 贾魁 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 杜志敏;宋志强 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种室内二维建图方法和装置，应用于多线激光设备上，该方法包括：扫描室内环境信息获取对应的数据；过滤所述数据中高度范围在预设高度范围外的数据；针对过滤后的数据，确定每个角度上激光射线最短点云；将确定的点云投影到同一水平面上；使用投影所得数据进行二维建图。该方法能够在提高建图效率的基础上，建立了效果更好的二维图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 二维 方法 装置 | ||
【主权项】：
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