[发明专利]控制系统、从机装置控制部、控制方法及存储介质

摘要

本发明提供一种控制系统、从机装置控制部、控制方法及存储介质，能够组合并控制主机装置与从机装置。控制系统包括：主机装置控制部，对某控制轴数的主机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的主机信息进行控制；以及从机装置控制部，对某控制轴数的从机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的从机信息进行控制。所述控制系统包括对应于接收到的主机信息的要素数量，基于预定的分配的方式，制作包含固定数量的要素的抽象化主机信息的抽象化主机信息制作部。从机装置控制部从抽象化主机信息中所含的固定数量的要素中，对应于从机信息的要素数量，基于预定的提取的方式，提取与从机信息的要素数量相对应的数量的要素，制作从机信息。

主权项

1.一种控制系统，组合并控制主机装置与从机装置，所述控制系统的特征在于包括：主机装置控制部，对控制轴数互不相同的多种主机装置之中某控制轴数的主机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的主机信息进行控制；从机装置控制部，对控制轴数互不相同的多种从机装置之中某控制轴数的从机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的从机信息进行控制；以及抽象化主机信息制作部，从所述主机装置控制部依次接收所述主机信息，对应于接收到的主机信息的要素数量，基于预定的分配的方式，制作包含固定数量的要素的抽象化主机信息；并且所述从机装置控制部从所述抽象化主机信息制作部依次接收所述抽象化主机信息，并从接收到的抽象化主机信息中所含的所述固定数量的要素中，对应于所述从机信息的要素数量，基于预定的提取的方式，提取与所述从机信息的要素数量相对应的数量的要素，然后，利用经提取的所述要素所表示的值制作所述从机信息。