[发明专利]一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆在审
| 申请号： | 201811348218.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111169472A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘忠政;朱永智;常乐;赵心;刘亚闯;董龙飞;段嵩岭 | 申请（专利权）人： | 河南森源重工有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆，装置包括存储器和处理器，处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法：计算行驶车辆与该行驶车辆前端目标物的预计碰撞时间，并判断预计碰撞时间是否小于设定第一碰撞时间阈值：若碰撞时间小于设定第一碰撞时间阈值，则进入主动安全模式：计算电机回馈转矩，根据计算出的电机回馈转矩来进行制动。避免了制动力与当前车辆行驶速度不匹配的情况，解决了现有车辆在进行主动安全控制时行车制动力与车辆速度不匹配而造成的制动感受较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 主动 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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