[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201811351383.1 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109176482A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 叶君尧 | 申请（专利权）人： | 宁海牧烨农业机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手包括由转向单元、升降单元、平移单元、控制单元以及夹持单元组成的机械手，其中，夹持单元由安装架结构以及夹持结构所构成，其主要用于控制物料的夹持抓取；其中，所述控制单元由上转动结构、下转动结构、左转动结、右转动结构以及控制结构所构成；综上所述，本发明装置自动化程度高，协同工作能力强，通过同一动力源的切换控制，能实现物流箱的夹取、升降、平移以及转向功能，可大大减少劳动强度，提高工作效率，同时本发明装置使用成本较低，具有较高的使用和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 转动结构 机械手 夹持单元 抓取 协同工作能力 平移 工作效率 夹持结构 控制结构 平移单元 升降单元 转向单元 转向功能 安装架 动力源 物流箱 夹持 夹取 转动 升降 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括由转向单元、升降单元、平移单元、控制单元以及夹持单元组成的机械手，其特征在于：其中,所述夹持单元由安装架结构以及夹持结构所构成，其主要用于控制物料的夹持抓取；其中，所述控制单元由上转动结构、下转动结构、左转动结、右转动结构以及控制结构所构成，所述上转动结构主要控制所述夹持单元的平移滑动，所述下转动结构主要控制所述夹持单元的夹持操作，所述左转动结构用于控制所述升降单元的升降操作，所述右转动结构用于控制转向单元的转向控制，所述控制结构用于切换控制所述上转动结构、下转动结构、左转动结以及所述右转动结构的转动操作；其中，所述转向单元由转动盘结构以及卷绕结构所构成，其主要用于控制物料抓取后的转向控制。
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