[发明专利]一种翻转注塑裁切机构

摘要

本发明公开了一种翻转注塑裁切机构，包括注塑机、上料翻转机构和用于移送物料的机器人手抓，所述机器人手抓包括连接在机器人手臂上的转轴和固定设置在所述转轴两侧的上板和下板，所述上板和下板上均设置有位置、数量一致的物料吸盘，所述上料翻转机构包括载物板，所述载物板上设置有与所述物料吸盘位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板的上方设置有下压板，所述下压板的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘。通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业。

主权项

1.一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：包括注塑机、上料翻转机构（20）和用于移送物料的机器人手抓（10），所述机器人手抓（10）包括连接在机器人手臂上的转轴（11）和固定设置在所述转轴两侧的上板（12）和下板（13），所述上板（12）和下板（13）上均设置有位置、数量一致的物料吸盘（14），所述上料翻转机构（20）包括载物板（21），所述载物板（21）上设置有与所述物料吸盘（14）位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板（21）的上方设置有下压板（22），所述下压板（22）的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘（23）。