[发明专利]卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架

摘要

本发明公开一种卫星服务舱外板六自由度停放翻转支架车，包括末端调姿机构、联动升降机构和车架底座；利用丝杠控制上升，具有较高的位置精度，同时通过串联结构增加了升程，并在收纳方式上采用欠驱动设计，节省了机构空间，降低了机构成本。本发明中的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，利用欠驱动设计，用单一驱动电机通过齿轮轮系不同齿轮轴带动多个末端结构转动，实现单一电机驱动带动升降装置在车架底座上的移动和俯仰动作；除此之外，还通过联动结构设计，实现了升降装置的三个升降架同步升降运动。

主权项

1.卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，其特征在于：包括末端调姿机构、联动升降机构和车架底座；/n所述车架底座为所述翻转支车架提供安装基准，所述车架底座包括车底盘、车架支座、移动车座和翻转杆，所述车底盘的顶面安装有丝杠和导轨，所述车架支座安装在所述移动车座上，所述移动车座的底面与电机驱动的所述丝杠上的丝杠螺母连接，两端通过滑块与所述导轨滑动连接；所述车底盘的两端有旋转接头，所述移动车座的前后两端安装有与所述旋转接头对应的旋转接板，两所述旋转接板之间连接有翻转丝杠，所述翻转杆的末端与所述翻转丝杠上的丝杠螺母相连接；所述车底盘的底部设置有车轮和支腿，电机通过齿轮轮系减速带动所述车底盘顶面的丝杠旋转，所述齿轮轮系由相互啮合的旋转小齿轮和旋转大齿轮组成，电机与所述旋转小齿轮同轴转动，所述旋转接头上缠绕有弹簧；所述旋转接头与所述旋转小齿轮同轴转动，当车座运动到车底座前端时，车座头部的旋转接板与所述旋转接头配合同步旋转；/n所述联动升降机构安装在所述车架底座上，所述联动升降机构包括三个串联的升降架，每个所述升降架均包括有丝杠、滑块、滑轨和联动齿轮，前端的所述升降架与所述车架支座和翻转杆连接，电机从下至上顺次驱动各个所述升降架运动；/n所述联动升降机构的末端连接设置有所述末端调姿机构，所述末端调姿机构包括滑动底座和三个串联的转动模块，所述滑动底座的底端滑动连接在所述联动升降机构中最顶端的所述升降架上，三个串联的所述转动模块包括顺次活动连接的x轴转动箱、y轴转动箱和z轴转动箱，所述z轴转动箱的底端安装在所述滑动底座的顶面，所述x轴转动箱的末端设置有安装接头。/n