[发明专利]一种抽脂机器人系统及方法在审
| 申请号： | 201811353484.2 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109483564A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王豫;闫亚东;胡成全;孙志彬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61M1/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种抽脂机器人系统及方法，其中机器人系统包括：第一机械臂、抽脂工具和监测单元；第一机械臂的一端与抽脂工具相连，监测单元包括光电定位系统和力传感器，光电定位系统的定位小球和力传感器分别与抽脂工具相连，光电定位系统用于实时监测所述抽脂工具的位置，力传感器用于实时监测抽脂工具的接触阻力。本发明提供的一种抽脂机器人系统及方法，可替代人工进行高强度的抽脂操作，大大减少操作者的劳动强度；设置检测单元，通过双重安全监测的方式确保抽脂操作的安全有效；该机器人系统可自主完成抽脂操作，同时机器人操作精确、安全，避免了抽脂操作效果受操作者主观熟练程度的影响，大大减轻医患的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人系统 光电定位系统 力传感器 监测单元 实时监测 机械臂 医疗设备领域 同时机器人 定位小球 接触阻力 设置检测 双重安全 安全 主观 监测 替代 | ||
【主权项】：
1.一种抽脂机器人系统，其特征在于，包括：第一机械臂、抽脂工具和监测单元；所述第一机械臂的一端与所述抽脂工具相连，所述监测单元包括光电定位系统和力传感器，所述光电定位系统的定位小球和所述力传感器分别与所述抽脂工具相连，所述光电定位系统用于实时监测所述抽脂工具的位置，所述力传感器用于实时监测所述抽脂工具的接触阻力。
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