[发明专利]一种将桶装水放到饮水机上的装置

摘要

本发明公开了一种将桶装水放到饮水机上的装置，包括底座、支撑杆、横杆，所述支撑杆竖向连接在底座上，所述支撑杆的下端与底座转动连接，所述横杆和支撑杆可上下滑动连接，所述横杆的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手；所述机械手包括依次传动相连的驱动机构、传动机构、可张合的机械手爪总成，所述机械手爪总成上设有压力传感器。本发明在饮水机换水的时候，利用将桶装水放到饮水机上的装置进行换水，不需要人采用原来将水桶高高的抱起来，放到饮水机上的方式，解决了一些人员换水比较困难的问题，机械手爪总成设置了压力传感器，可以在夹取饮水桶的时候判定机械手爪总成的抓力是否足够抓住饮水桶。

主权项

1.一种将桶装水放到饮水机上的装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(2)、横杆(3)，所述支撑杆(2)竖向连接在底座(1)上，所述支撑杆(2)的下端与底座(1)转动连接，所述横杆(3)和支撑杆(2)可上下滑动连接，所述横杆(3)的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手；将桶装水放到饮水机上的装置所述机械手包括依次传动相连的驱动机构(41)、传动机构、可张合的机械手爪总成(42)，所述机械手爪总成上设有压力传感器(5)。