[发明专利]驾驶模式切换方法在审
| 申请号： | 201811359393.X | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109375547A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 何弢;刘力源;廖文龙;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。该驾驶模式切换方法克服了现阶段的驾驶模式无法安全切换的问题，实现了驾驶模式的安全切换。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶模式 操控信号 遥控模式 操控 控制开关切换 判定 安全切换 操控模式 自主模式 遥控信号 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。
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