[发明专利]下供弹装置

摘要

本发明属于供弹领域，公开了一种下供弹装置，包括Y轴电机、X轴电机、同步轮轴、从动同步轮和多个弯头；每个弯头上都装有多根弯头螺栓和弯头轴承，弯头轴承能对弹丸起导向作用，且能减小弹丸与轨道壁之间的摩擦，弯头一与弯头二同心安装，可相对转动，弯头四与弯头五位于非电机侧板两侧，可相对转动，弯头二与弯头三之间以亚克力管二连通，弯头三与弯头四之间以亚克力管三连通，可自下而上给枪管供给弹丸。本发明能减小步兵机器人的云台重量，增加载弹量，且可以解决步兵机器人云台参数多变不易调试的问题。

主权项

1.一种下供弹装置，包括与云台下板(11)连接的Y轴电机(13)、固定有主动同步轮(7)的X轴电机(8)、同步轮轴(4)、固定在同步轮轴(4)上的从动同步轮(6)；其特征在于：还包括弯头一(16)、位于云台下板(11)上、并与弯头一同心的弯头二(14)，位于非电机侧板(20)上、并与弯头二同心的弯头三(18)、与弯头三连通的弯头四(22)、与弯头四同心并与之相对转动的弯头五(21)；弯头一(16)、弯头二(14)、弯头三(18)、弯头四(22)、弯头五(21)上均装有多个弯头螺栓(25)和对弹丸(24)起导向作用、且减小弹丸与轨道壁之间摩擦的弯头轴承(23)，所述弯头轴承套于弯头螺栓上。