[发明专利]一种多功能柔性机械手在审
| 申请号： | 201811360525.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109514545A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 詹子勋;杨利 | 申请（专利权）人： | 詹子勋;杨利 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能柔性机械手，包括至少一组的三腔连体柔性臂，所述三腔连体柔性臂由三根软管和三只独立的柔性抓手组成，各所述柔性抓手的内腔均呈空心结构，各所述软管的一端与相对应的所述柔性抓手的内腔连接，且另一端连接有用于向所述软管送气的第一驱动装置。本发明通过第一驱动装置对相对应的软管进行不同程度的充气，实现三腔连体柔性臂的柔性抓手弯曲变形，并可形成类似人手的关节弯曲柔性臂，通过第一驱动装置对相对应的软管进行不同程度的放气/抽气，实现柔性抓手可以恢复到初始位置。通过设置多组三腔连体柔性臂完成物品的抓放动作、提升动作、拧紧/松开动作以及多向扭动，且能减轻人工负担及提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性抓手 软管 柔性臂 连体 三腔 第一驱动装置 多功能柔性 内腔 送气 机械手 关节弯曲 空心结构 生产效率 弯曲变形 一端连接 扭动 抽气 多向 放气 拧紧 松开 充气 人手 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种多功能柔性机械手，其特征在于：包括至少一组的三腔连体柔性臂，所述三腔连体柔性臂由三根软管和三只独立的柔性抓手组成，各所述柔性抓手的内腔均呈空心结构，各所述柔性抓手均带有一个开口，各所述软管的一端穿过对应的所述柔性抓手的开口处并与所述柔性抓手的内腔相连通，且另一端连接有用于向所述软管送气的第一驱动装置。
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