[发明专利]一种顶升机构在审
| 申请号： | 201811360839.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109279539A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 游建飞 | 申请（专利权）人： | 深圳若步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种顶升机构，包括：第一底板、丝杆副、动力输入装置、载物板转动装置、以及平键装置；所述载物板转动装置通过所述平键装置与所述丝杆副连接设置，避免了所述第二传动组件与所述丝杆直接接触，降低丝杆与第二传动组件之间的摩擦，增加了第二传动组件的使用寿命。所述动力输入装置与所述丝母连接，所述载物板转动装置与所述丝杆连接。该机构可以实现对较重货物的托举及放下，并具有多种转向方式，运作灵活，还可以保证在物流搬运机器人转向时货物的稳定性，同时避免丝杆与齿轮间的摩擦，降低维修保养成本。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆 传动组件 转动装置 动力输入装置 顶升机构 平键 物板 摩擦 底板 维修保养成本 搬运机器人 较重货物 连接设置 使用寿命 丝杆连接 转向方式 载物板 齿轮 丝母 托举 物流 货物 灵活 运作 保证 | ||
【主权项】：
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：第一底板、丝杆副、动力输入装置、载物板转动装置、以及平键装置；所述丝杆副包括：穿过所述第一底板设置的丝母、设置在所述丝母内的丝杆、以及固定设置在所述丝杆上端的载物板；所述动力输入装置包括：穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副一侧的第一电机、与所述第一电机传动连接且设置在所述第一底板下侧的第一传动组件、以及第一连接组件；所述载物板转动装置包括：设置在所述载物板与所述第一底板之间的第二底板、穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副另一侧的第二电机、与所述第二电机传动连接且设置在所述第二底板上侧的第二传动组件、以及第二连接组件；所述平键装置包括：设置在所述丝杆外侧的第一纵向槽、设置在所述第二传动组件上且与所述第一纵向槽对应的第二纵向槽、设置在所述第一纵向槽、第二纵向槽内用于连接所述第二传动组件与所述丝杆的平键。
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