[发明专利]电子设备、控制装置以及记录介质

摘要

能够确保作为机器人的功能的同时确保安全性。接触传感器(1a、1b、1c…)和驱动装置(4a、4b、4c…)以相对位置不会因驱动装置(1a、1b、1c…)的动作而变化的方式设置，存储装置(3)存储有接触传感器(1a、1b、1c…)与驱动装置(4a、4b、4c…)之间的对应关系，控制装置(2)从接触传感器(1a、1b、1c…)中确定检测到物体的接触的接触传感器(1a)，并参照所述对应关系，确定与所确定的接触传感器(1a)对应的驱动装置(4a)，并使确定的驱动装置(4a)的动作停止。

主权项

1.一种电子设备，是具备了检测物体的接触或接近的至少一个检测装置、至少一个驱动装置、存储装置和控制所述驱动装置的动作的控制装置的电子设备，其特征在于，所述检测装置和所述驱动装置以相对位置不会因所述驱动装置的动作而变化的方式设置，所述存储装置存储有所述检测装置与所述驱动装置之间的对应关系，所述控制装置从所述至少一个检测装置中确定检测到物体的接触的检测装置，并参照所述对应关系，确定与所确定的所述检测装置对应的规定的驱动装置，并使确定的所述规定的驱动装置的动作停止。