[发明专利]一种简易的双目视觉教学平台在审
| 申请号： | 201811362209.7 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109559627A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张准;朱文正;梁彬烽;欧阳文泷;洪仕瀚;黄向信 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种简易的双目视觉教学平台，包括支撑底座、舵机安装件、舵机、第一摄像头摆动台、第二摄像头横向位移调整台和导轨；舵机的旋转轴固定于支撑底座上，舵机的固定部安装于舵机安装件内；第一摄像头安装于第一摄像头摆动台的正面上，第二摄像头安装于第二摄像头横向位移调整台的正面上；舵机安装件设有至少一个第一连接块，第一摄像头摆动台设有至少一个第二连接块；第一连接块与第二连接块一一对应地进行铰接；导轨的一侧部或端部安装于第二摄像头横向位移调整台的背面上；导轨的一侧部或端部安装于第一摄像头摆动台的背面上。本发明实现了双目摄像头多方向的角度简易调节，具有结构简单且稳定、调节精度可视化测量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 舵机 摆动台 横向位移 安装件 调整台 导轨 摄像头安装 教学平台 双目视觉 支撑底座 简易 背面 可视化测量 双目摄像头 多方向 固定部 旋转轴 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种简易的双目视觉教学平台，该双目视觉教学平台安装有第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，该双目视觉教学平台包括支撑底座(1)、舵机安装件(2)、舵机(3)、第一摄像头摆动台(4)、第二摄像头横向位移调整台(5)和导轨(6)；所述舵机(3)的旋转轴固定于所述支撑底座(1)上，所述舵机(3)的固定部安装于所述舵机安装件(2)内；所述第一摄像头安装于第一摄像头摆动台(4)的正面上，第二摄像头安装于第二摄像头横向位移调整台(5)的正面上；所述舵机安装件(2)设有至少一个第一连接块(21)，第一摄像头摆动台(4)设有至少一个第二连接块(41)；所述第一连接块(21)与第二连接块(41)一一对应地进行铰接；所述导轨(6)的一侧部或端部安装于所述第二摄像头横向位移调整台(5)的背面上；所述导轨(6)的一侧部或端部安装于所述第一摄像头摆动台(4)的背面上；所述支撑底座(1)用于安装舵机(3)；所述舵机安装件(2)作为舵机(3)的固定部与第一摄像头摆动台(4)的中间连接件；所述舵机(3)用于使舵机安装件(2)相对于所述支撑底座(1)进行旋转；所述第一摄像头摆动台(4)用于使第一摄像头相对于舵机安装件(2)进行摆动；所述第二摄像头横向位移调整台(5)用于使第二摄像头相对于第一摄像头摆动台(4)进行位移；所述导轨(6)用于架接安装所述第二摄像头横向位移调整台(5)。
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