[发明专利]一种注塑机搬运机器人

摘要

本发明公开了一种注塑机搬运机器人,包括下底板,所述下底板的上方设置有上底板，所述上底板和下底板之间设置安装有减震机构，所述下底板的下端面设置安装有若干滚轮，前侧的滚轮和后侧的滚轮之间固定连接有转轴，所述转轴上设置有下皮带轮，下底板的上端面设置安装有电机，所述电机的输出轴上设置安装有下斜齿轮和上皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮上设置安装有皮带，所述上底板的上端面设置安装有升降机构，所述升降机构包括套筒，所述套筒中滑动安装有升降轴。本发明是一种结构简单、功能实用、造价低廉，可有效改善操作人员工作环境，进而提高操作人员工作效率的注塑机搬运机器人。

主权项

1.一种注塑机搬运机器人,包括下底板(4),其特征在于：所述下底板(4)的上方设置有上底板(23)，所述上底板(23)和下底板(4)之间设置安装有减震机构(1)，所述下底板(4)的下端面设置安装有若干滚轮(16)，前侧的滚轮(16)和后侧的滚轮(16)之间固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)上设置有下皮带轮(13)，下底板(4)的上端面设置安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上设置安装有下斜齿轮(7)和上皮带轮(11)，所述上皮带轮(11)和下皮带轮(13)上设置安装有皮带(12)，所述上底板(23)的上端面设置安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括套筒(24)，所述套筒(24)中滑动安装有升降轴(25)，所述升降轴(25)的内部设置有螺纹孔，螺纹孔中配合安装有螺杆(9)，所述螺杆(9)的下端设置有上斜齿轮(8)，所述上斜齿轮(8)与下斜齿轮(7)啮合安装，所述升降轴(25)的上端设置有连接块(26)，所述连接块(26)的右端面上设置安装有液压缸(27)，所述液压缸(27)的伸缩端固定连接有夹持机构(3)。