[发明专利]机器人臂在审
| 申请号： | 201811365214.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109968335A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈升嘉;阮圣钧;许宏彬 | 申请（专利权）人： | 香港商睿智通有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林斯凯 |
| 地址： | 中国香港湾仔谭臣*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人臂，所述机器人臂包括：第一臂单元，其具有第一末端及第二末端；第二臂单元，其具有第一末端及第二末端，其中所述第二臂单元的所述第一末端部分及所述第一臂单元的所述第二末端部分枢接到彼此；第一螺杆，其可旋转地布置于所述第一臂单元内且自所述第一臂单元的所述第一末端且沿着所述第一臂单元的纵向方向延伸；旋拧于所述第一螺杆处的第一导块；第一驱动板，其可旋转地安置于所述第一臂单元内且邻近于所述第一臂单元的所述第一末端；第二驱动板，其固定地连接到所述第二臂单元的所述第一末端部分且枢接到所述第一臂单元的所述第二末端部分；及第一传输组件，其连接到所述第一导块、所述第一驱动板及所述第二驱动板。 | ||
| 搜索关键词： | 第一臂 驱动板 机器人臂 第二臂 可旋转 导块 纵向方向延伸 传输组件 地连接 螺杆处 螺杆 旋拧 邻近 安置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人臂，其包括：第一臂单元，其具有第一末端部分及第二末端部分；第二臂单元，其具有第一末端部分及第二末端部分；其中所述第二臂单元的所述第一末端部分及所述第一臂单元的所述第二末端部分枢接到彼此；第一螺杆，其可旋转地布置于所述第一臂单元内且自所述第一臂单元的所述第一末端部分且沿着所述第一臂单元的纵向方向延伸；第一导块，其旋拧于所述第一螺杆处；第一驱动板，其可旋转地安置于所述第一臂单元内且邻近于所述第一臂单元的所述第一末端部分；第二驱动板，其固定地连接到所述第二臂单元的所述第一末端部分且枢接到所述第一臂单元的所述第二末端部分；及第一传输组件，其连接到所述第一导块、所述第一驱动板及所述第二驱动板；其中当所述第一螺杆旋转时，所述第一导块沿着所述第一螺杆移动；且其中所述第一导块的线性运动驱动所述第一传输组件，且接着所述第一传输组件的运动驱动所述第一驱动板及所述第二驱动板旋转，使得所述第二臂单元相对于所述第一臂单元旋转。
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