[发明专利]自动货柜在审
| 申请号： | 201811366409.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109509302A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/26 | 分类号： | G07F11/26 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可对接机器人和人的自动货柜，柜体上设有与控制器相连的触摸显示屏，柜体内设有放物品的货架，货架上设有若干个放置物品的货道，每个货道上均设有将物品从货道内推出的推送机构；柜体内根据柜体大小设置有一个或多个可上下升降的履带传动机构，履带传动机构的传动轨迹指向出货仓，出货仓设在柜体上，出货仓的入口可与相邻的履带传动机构的末端对接；履带传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，以使货道内的物品掉落在履带传动机构上。履带传动机构通过高度可调节，接住掉落的物品并进行传输，克服了原有需要依靠物品自身重力出货，落差小，易碎品不会打碎，适应不同高度的出货口。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 货道 出货仓 柜体 货架 自动货柜 体内 触摸显示屏 高度可调节 传动轨迹 大小设置 对接机器 放置物品 上下升降 推送机构 物品掉落 控制器 出货口 易碎品 掉落 出货 打碎 落差 指向 传输 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种自动货柜，包括具有控制器的柜体，所述柜体上设置有与控制器相连的触摸显示屏，所述柜体内设置有放置物品的货架，所述货架上设置有若干个放置物品的货道，每个货道上均设置有将物品从货道内推出的推送机构；其特征在于：所述柜体内根据柜体大小设置有一个或多个可上下升降的履带传动机构，所述履带传动机构的传动轨迹指向出货仓，所述出货仓设置在柜体上，所述出货仓的入口可与相邻的履带传动机构的末端对接，所述出货仓上设置有与外部连通的出口、供履带传动机构上物品进入出货仓内的入口；所述履带传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，以使货道内的物品掉落在履带传动机构上。
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