[发明专利]车辆控制装置有效

专利信息
申请号: 201811366434.8 申请日: 2018-11-16
公开(公告)号: CN109969174B 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 大杉雅道 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60W30/09 分类号: B60W30/09;B60W30/095
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;王培超
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一项在难以辨别最靠近的先行车辆所在的车道的状况下也能够适当地进行用于防止与该先行车辆的碰撞的减速辅助控制的技术。在最靠近的非固定物的相对速度的符号为负的情况下,本车道判定宽度在车道宽度方向上扩大。根据扩大后的本车道判定宽度,识别为邻接车道上的先行车辆与本车道上的先行车辆这两者存在于本车道上。因此,假设若判定为与邻接车道上的先行车辆碰撞的风险较高,则执行用于防止与该先行车辆的碰撞的减速辅助控制。另外,假设若判定为与本车道上的先行车辆碰撞的风险较高,则执行用于防止与该先行车辆的碰撞的减速辅助控制。
搜索关键词: 车辆 控制 装置
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,具备:非固定物检测装置,其对存在于本车辆的前方的非固定物进行检测;以及控制单元,其基于所述非固定物的检测结果执行所述本车辆的减速辅助控制,所述车辆控制装置的特征在于,所述控制单元具备:距离计算部,其对所述非固定物中的距所述本车辆的直线距离最短的最靠近的非固定物与所述本车辆之间的、所述本车辆的车宽方向上的相对距离进行计算;以及执行判定部,其根据用于对所述本车辆行驶的本车道进行判定的本车道判定宽度亦即基于所述最靠近的非固定物的所述本车辆的行进方向上的相对速度而设定的本车道判定宽度、与所述相对距离的比较,来判定是否要执行所述减速辅助控制。
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