[发明专利]用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法

摘要

一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中迎宾机器人功能单一的技术问题；包括头部、身躯、移动装置和控制系统；所述头部设置在身躯上端，所述身躯下端设置移动装置；所述头部包括头部外壳、吐卡装置、放音模块、刷卡感应模块和刷卡吐卡控制器；所述头部外壳为中空腔体，表面加工有吐卡孔，所述吐卡装置、刷卡吐卡控制器通过吐卡孔固定安装在头部外壳底座上，所述放音模块嵌入头部外壳，所述头部外壳上表面安装有刷卡感应模块；本发明在实现基本的迎宾功能的同时，就诊者还可以在所述机器人头部刷卡感应模块上通过刷身份证的方式快速获取就诊卡。

主权项

1.一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，其特征在于，包括头部(1)、身躯(2)、移动装置(3)和控制系统(4)；所述头部(1)设置在身躯(2)上端，所述身躯(2)下端设置移动装置(3)；所述头部(1)包括头部外壳(1‑2)、吐卡装置(1‑3)、放音模块(1‑4)、刷卡感应模块(1‑5)和刷卡吐卡控制器(1‑6)；所述头部外壳(1‑2)为中空腔体，表面加工有吐卡孔，所述吐卡装置(1‑3)、刷卡吐卡控制器(1‑6)通过吐卡孔固定安装在头部外壳(1‑2)底座上，所述放音模块(1‑3)嵌入头部外壳(1‑2)，所述头部外壳(1‑2)上表面安装有刷卡感应模块(1‑5)；所述身躯(2)包括超声传感器(2‑1)、电池模块(2‑4)和身躯框架(2‑5)；所述身躯框架(2‑5)与头部外壳(1‑2)连接，所述电池模块(2‑4)设置在所述移动装置(3)上方，所述电池模块(2‑4)为迎宾机器人供电；所述移动装置(3)包括底盘承载机构(3‑1)和底盘行走装置(3‑2)；所述底盘承载机构(3‑1)通过底盘行走装置(3‑2)移动；所述控制系统(4)设置在底盘承载机构(3‑1)内；所述控制系统(4)包括第一芯片和第二芯片；所述第一芯片分别与放音模块(1‑4)、超声传感器(2‑1)和底盘行走装置(3‑2)连接，所述第二芯片分别与所述刷卡感应模块(1‑5)和吐卡装置(1‑3)连接。