[发明专利]一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构在审
| 申请号： | 201811367601.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109264031A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;高海波;田保林;刘振;丁亮;李楠;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，它涉及一种垂直起降运载器着陆支撑机构，它包括锁紧机构支撑座、锁紧驱动弹性元件、锁紧滑块、限位驱动弹性元件、气缸、气缸驱动连杆、锁紧驱动杆和限位挡板；气缸水平固定在锁紧机构支撑座的凹槽内，气缸的无杆侧端与锁紧机构支撑座转动连接，气缸的驱动杆、两个锁紧驱动杆和两个限位挡板平行设置，两个限位挡板设置在两个锁紧驱动杆的外侧，每个限位挡板外侧还设置有限位驱动弹性元件，限位挡板通过限位驱动弹性元件与锁紧支撑座连接。本发明结构简单，锁紧可靠性好，可重复使用。 | ||
| 搜索关键词： | 锁紧 锁紧机构 限位挡板 弹性元件 驱动杆 支撑座 支撑机构 运载器 气缸 直线式 驱动 限位 平行设置 气缸驱动 气缸水平 锁紧滑块 转动连接 可重复 位驱动 重复 侧端 无杆 应用 着陆 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：它包括锁紧机构支撑座(1)、锁紧驱动弹性元件(3)、锁紧滑块(5)、限位驱动弹性元件(6)、气缸(7)、锁紧驱动杆(9)和限位挡板(10)；锁紧机构支撑座(1)上加工有凹槽，气缸(7)水平固定在锁紧机构支撑座(1)的凹槽内，气缸(7)的无杆侧端(72)与锁紧机构支撑座(1)转动连接，气缸(7)的驱动杆(71)、两个锁紧驱动杆(9)和两个限位挡板(10)平行设置，两个限位挡板(10)设置在两个锁紧驱动杆(9)的外侧，两个锁紧驱动杆(9)的一端与连接杆(8)转动连接，驱动杆(71)安装在连接杆(8)上，两个锁紧驱动杆(9)的另一端能在锁紧支撑座(1)的内导槽(1‑1)内滑动并被内导槽(1‑1)的末端限位，锁紧支撑座(1)的两侧各设有一个锁紧滑块(5)，两个锁紧滑块(5)通过锁紧驱动弹性元件(3)连接，两个限位挡板(10)的一端固接有固定柱(12)，固定柱(12)的端部与锁紧驱动杆(9)的侧壁槽(91)配合设置，两个限位挡板(10)的另一端能在锁紧支撑座(1)的外导槽(1‑0)内滑动并能伸入锁紧滑块(5)的滑槽(52)内，每个限位挡板(10)外侧还设置有限位驱动弹性元件(6)，限位挡板(10)通过限位驱动弹性元件(6)与锁紧支撑座(1)连接，锁紧滑块(5)被锁紧时，所述固定柱(12)在限位驱动弹性元件(6)的作用下能脱离所述侧壁槽(91)。
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