[发明专利]一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统在审
| 申请号： | 201811367927.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109483538A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 唐剑;左志强;柏陈城;胡世云;梁建奇;郑瑞兰 | 申请（专利权）人： | 左志强;柏陈城;胡世云;梁建奇;郑瑞兰 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 236037 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，涉及机器人领域，包括远程机器人端、远程环境传输端、接收端、远程场景再现端和动作信息提取端，远程机器人端通过远程环境传输端与接收端连接，操作人员通过远程场景再现端获得接收端的视频和音频信息，通过动作信息提取端将动作信息传输至远程机器人端，远程机器人端包括机器人和机器人上的视频和音频设备，远程环境传输端通过以太网传输，接收端包括可接收和处理以太网传输的视频和音频信息的设备终端，远程场景再现端包括VR软件，动作提取端可通过kinect提取操作人员的动作信息。该系统可使操作人员远程操控机器人参与各种活动，智能高效地完成许多人类不能做到或很难完成的危险工作。 | ||
| 搜索关键词： | 远程机器人 动作信息 远程场景 远程环境 传输端 接收端 机器人 机器人系统 以太网传输 视频 音频信息 投影 机器人领域 设备终端 音频设备 远程操控 传输 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，包括远程机器人端、远程环境传输端、接收端、远程场景再现端和动作信息提取端，所述远程机器人端通过所述远程环境传输端与所述接收端连接，操作人员通过所述远程场景再现端获得所述接收端的视频信息和音频信息，通过所述动作信息提取端将动作信息传输至所述远程机器人端，其特征在于，所述远程机器人端包括机器人和所述机器人上设置的视频设备和音频设备，所述远程环境传输端通过以太网传输，所述接收端包括可接收和处理所述以太网传输的所述视频信息和所述音频信息的设备终端，所述远程场景再现端包括VR软件，所述动作提取端可通过kinect提取所述操作人员的所述动作信息。
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