[发明专利]用于车辆的驾驶控制装置及方法在审
| 申请号： | 201811368289.7 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110758284A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李东辉;刘水贞;梁娜恩;朴晟珉;朱建烨 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 11314 北京戈程知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。 | ||
| 搜索关键词： | 减速设备 驾驶控制装置 控制电路 输出设备 转向设备 自动驾驶 车辆传感器 外部传感器 行驶 警告信号 速度保持 速度减小 通信电路 行驶车道 检测 输出 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的驾驶控制装置，所述装置包括：/n外部传感器，其配置为检测与车辆的周围相关的信息；/n车辆传感器，其配置为检测车辆的信息；/n转向设备，其配置为控制车辆的转向角度；/n加速/减速设备，其配置为控制车辆的速度；/n输出设备，其配置为在车辆内输出警告信号；/n通信电路，其配置为与外部设备通信；/n控制电路，其与所述外部传感器、所述车辆传感器、所述转向设备、所述加速/减速设备、所述输出设备和所述通信电路电连接；/n其中，所述控制电路配置为：/n在车辆执行自动驾驶的同时当检测到与自动驾驶相关的故障时，利用输出设备在第一时间间隔输出警告信号；/n在第一时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。/n
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