[发明专利]一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法有效
申请号: | 201811368444.5 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109590773B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王锐;胡玉龙;刘宇轩;于得涛;严小军;温鹏飞;刘兴 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 胡健男 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法,将带有柔性结构的定位装置置于卡盘上;带有柔性结构的定位装置通过定位槽5的槽沿与定位齿的定位斜面接触;带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3与卡盘的Z向定位面之间有微小的间隙;带有柔性结构的定位装置中间开有螺纹通孔,螺纹通孔上装有拉钉;用拉紧装置拉紧拉钉,定位装置向卡盘方向移动,直至卡盘的Z向定位面与带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3紧密贴合;带有柔性结构的定位装置定位槽5的槽底向定位齿方向移动过程中,U型缺口10发生变形,定位槽的底部开口扩张;定位槽5的定位斜面上U形缺口10以下的部分与定位齿的定位斜面紧密贴合,夹紧定位齿,实现带有柔性结构的定位装置与卡盘的高精度定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 柔性 结构 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种带有柔性结构的定位装置,其特征在于包括:工作托板(1),Z向定位面(3),圆形凸台(4),定位槽(5),定位斜面(7),通槽(9),U型缺口(10),加强结构(11);工作托板(1)通过连接装置与卡盘(2)连接进行定位,工作托板(1)下方为圆形凸台(4);圆形凸台(4)的底面为工作托板(1)的Z向定位面,Z向定位面(3)内设有多个周向均布的定位槽(5);定位槽的侧壁设有凸起且相对的定位斜面(7);每个定位槽(5)的两侧各开有一个通槽(9),且定位槽(5)与通槽(9)中间的槽壁上开有朝向通槽(9)的U型缺口(10),托板底部中心设有加强结构(11)。
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