[发明专利]一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人在审
| 申请号： | 201811368627.7 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109404735A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赖梦瑶;陈创佳 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;B24B27/00;B24B27/033;B24B5/40;B24B5/35;B24B41/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为前驱体和后驱体，所述前驱体的外围设置有金属包围网，所述前驱体的下方嵌入在第一基盘的上表面内部，所述前驱体的下端与中间驱体的上端面之间为固定连接，所述中间驱体的外侧套设有第二基盘，所述第一基盘和第二基盘的内部均贯穿设置有攀附轮块，所述后驱体一体化连接在中间驱体的下表面，该管道勘测用具有清理结构的软体机器人，通过前驱体内启动电机的设置，为整个机器人提供动力，勘测筒内部安装有温湿度传感器，气流通口用于保证管道内部的空气能够顺利进入到勘测筒中，利用温湿度传感器得到管道内部的温湿度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 前驱体 勘测 基盘 软体 驱体 机器人 温湿度传感器 管道内部 后驱 机器人技术领域 温湿度信息 一体化连接 启动电机 气流通口 人本发明 前驱 上表面 上端面 筒内部 下表面 下端 嵌入 体内 外围 包围 金属 贯穿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，包括前驱体（1）和后驱体（22），其特征在于：所述前驱体（1）的外围设置有金属包围网（2），且前驱体（1）的上表面左右两侧均焊接有导叉（3），所述前驱体（1）的下方嵌入在第一基盘（8）的上表面内部，且第一基盘（8）的下方配合连接有中间驱体（9），所述前驱体（1）的下端与中间驱体（9）的上端面之间为固定连接，所述中间驱体（9）的外侧套设有第二基盘（11），所述第一基盘（8）和第二基盘（11）的内部均贯穿设置有攀附轮块（12），且第一基盘（8）和第二基盘（11）的内壁均开设有润滑槽（14），所述后驱体（22）一体化连接在中间驱体（9）的下表面，且后驱体（22）的内部贯穿安置有平衡轮（23）。
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