[发明专利]一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人

摘要

本发明公开了一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，涉及地震搜救软体机器人技术领域，具体为壳体、支撑块和进气阀，所述壳体的左右两侧均设置有软体脚，该具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，通过双层气囊与弹簧之间连接关系的设置，使得弹簧可通过双层气囊的收缩对其进行拉扯，从而对密封脂块进行移动，从而为支撑块与其他物体之间连接工作的进行提供了方便，从而使得该软体机器人可根据物体形状以及路面平顺与否，对双层气囊的收缩以及膨胀程度进行调节，从而使得支撑块通过折痕对其与接触物之间的接触面积进行调整，进而使得该软体机器人可在平顺不同的路面进行快速的移动，进而提高了其的灵活性能。

主权项

1.一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，包括壳体（1）、支撑块（3）和进气阀（6），其特征在于：所述壳体（1）的左右两侧均设置有软体脚（2），所述支撑块（3）设置于软体脚（2）的底端表面，所述壳体（1）的内部左侧安装有抽气泵（4），且抽气泵（4）的左侧连接有束软管（5），所述进气阀（6）设置于束软管（5）的底端表面，且束软管（5）的顶端表面连接有抽气阀（7）。