[发明专利]可穿戴的康复器的阻尼器

摘要

本发明涉及一种可穿戴的康复器的阻尼器。它包括移动阻尼机构和旋转阻尼机构，移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；旋转阻尼机构包括基座和可提供阻力的旋转阻力发生机构；该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；旋转阻力发生机构设于转动套筒与基座之间，以提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力。本发明采用移动阻尼机构单独地实现提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力，采用旋转阻尼机构单独地实现提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力，可以降低设计难度，有利于实现移动阻力及旋转阻力的单独可控性及调节。

主权项

1.一种阻尼器，包括移动阻尼机构和旋转阻尼机构，其特征在于：该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；该旋转阻尼机构包括基座和可提供阻力的旋转阻力发生机构；该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；该转动套筒可绕公共轴线相对基座转动地安装于基座上，该旋转阻力发生机构设于转动套筒与基座之间，以提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力；该移动轴的轴线、转动套筒的中心线以及公共轴线是共线的。