[发明专利]一种弹簧周向纠偏装置

摘要

本发明涉及一种弹簧周向纠偏装置，用于对弹簧结构进行加工，所述弹簧结构包括弹簧本体以及设置在弹簧本体两端的下定位片以及上定位片；通过检测的方式判断弹簧的周向应力是否平衡，而通过对检测馈针的运动轨迹进行判断就可以获取对应存在误差的影响位置，而对影响位置进行加热，温度上升的过程中硬度降低然后弹簧而该部分在轴向调节件的带动下的形变量与其他位置的形变量不同，而通过金属冷却时的固态就会产生形状上的变化，从而使弹簧本体的作用力趋于垂直。

主权项

1.一种弹簧周向纠偏装置，用于对弹簧结构进行加工，所述弹簧结构包括弹簧本体以及设置在弹簧本体两端的下定位片以及上定位片；其特征在于，包括基座以及控制器；所述基座上设置有固定机构，所述固定机构用于固定弹簧结构，所述固定机构通过所述下定位片和所述弹簧结构固定；所述基座上设置有检测机构，所述检测机构包括检测驱动件、检测保持件、检测反馈结构以及检测馈针，所述检测驱动件用于带动所述检测反馈结构在竖直方向上运动，所述检测馈针设置于所述检测反馈结构上，所述检测反馈结构内形成有反馈腔，所述检测馈针的下端通过所述反馈腔上设置的让位孔于外部形成自由端，所述检测馈针的上端悬空于所述反馈腔，所述检测馈针和所述反馈腔通过所述让位孔活动连接；所述检测保持件设置于所述检测反馈结构上，所述检测馈针上设置有限位凸起，所述检测保持件用于压紧或放松所述检测馈针于所述让位孔上，所述检测保持件连接于所述检测反馈结构上，所述检测反馈件所述检测反馈结构向下运动时，所述检测馈针的一端与所述弹簧本体的上定位片接触，所述检测保持件压紧所述检测馈针时，所述检测馈针在所述检测反馈结构的带动下向所述弹簧本体施加挤压力，当所述检测保持件放松所述检测馈针时，所述检测馈针脱离在所述弹簧本体的弹性力作用下回缩至所述反馈腔；所述反馈腔内设置有检测部，所述检测部用于检测所述检测馈针在弹性力作用下向上运动的轨迹以生成弹簧状态信息，所述弹簧状态信息包括径向偏移信息；所述基座上设置有限制机构，所述限制机构包括限制驱动部以及限制夹板，所述限制驱动部用于带动所述限制夹板运动以使所述限制夹板进入所述弹簧本体中簧圈之间的间隙；所述基座上设置有执行机构，所述执行机构包括加热部以及周向调节部，所述加热部用于在所述弹簧本体的任意位置加热所述弹簧本体，所述周向调节部设置于所述固定机构上，用于沿所述弹簧本体的轴向转动所述下定位片；所述控制部包括测算模块以及周向纠正模块，所述测算模块包括通过获取弹簧本体在限制机构不同位置的限制状态下获取到的弹簧状态信息生成弹簧模型信息组，并将预设的理想模型信息组与所述弹簧模型信息组比对，根据偏差得到周向纠正信息，所述周向纠正模块根据所述周向纠正信息控制所述加热部以及所述周向调节部工作以使新的弹簧模型信息组和理想模型信息组之间的周向偏差减小。