[发明专利]一种用于侦查搜救的气动式软体机器人在审
| 申请号： | 201811369997.2 | 申请日： | 2018-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109515652A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 何楚亮;丘强 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，包括机体和固定支架，所述机体的上端中部连接有夹块，且夹块的内壁安装有摄像头，所述固定支架镶嵌于机体的后端中部，所述机体的上端两侧分布有强光灯，且机体的上端中部贯穿有气管连接孔，所述机体的内侧中部固定有双头气泵，且双头气泵的下端四周设置有安装板，所述机体的外壁四周设置有旋转臂，且旋转臂的左侧连接有夹紧箍，所述夹紧箍的左侧安装有弹簧软管，且弹簧软管的外壁后端镶嵌有压缩弹簧，本发明通过机体和摄像头的设置，摄像头沿机体的中轴线处分布，且摄像头与机体之间呈平行状分布，摄像头起到良好的侦查作用，使用者能够通过摄像头实时对水底进行监测，保证搜救时的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 上端 搜救 弹簧软管 固定支架 夹紧箍 气动式 旋转臂 夹块 气泵 软体 双头 镶嵌 平行状分布 气管连接孔 两侧分布 人本发明 外壁四周 压缩弹簧 安装板 强光灯 中轴线 内壁 外壁 下端 成功率 机器人 贯穿 监测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，包括机体（1）和固定支架（6），其特征在于：所述机体（1）的上端中部连接有夹块（2），且夹块（2）的内壁安装有摄像头（3），所述固定支架（6）镶嵌于机体（1）的后端中部，所述机体（1）的上端两侧分布有强光灯（4），且机体（1）的上端中部贯穿有气管连接孔（5），所述机体（1）的内侧中部固定有双头气泵（7），且双头气泵（7）的下端四周设置有安装板（8），所述机体（1）的外壁四周设置有旋转臂（13），且旋转臂（13）的左侧连接有夹紧箍（14），所述夹紧箍（14）的左侧安装有弹簧软管（15），且弹簧软管（15）的外壁后端镶嵌有压缩弹簧（16）。
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