[发明专利]一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人在审
| 申请号： | 201811370126.2 | 申请日： | 2018-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109333559A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张文涛;武静;邓君 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，涉及软体机器人相关技术领域，具体为第一活动车、液压缸和第一软体活动管道，所述第一活动车的外侧安装有第二活动车，所述滑槽的内部安装有滑块，所述第一软体活动管道固定粘接在导向杆的上端，第一软体活动管道的末端注塑连接有第二软体活动管，所述第一软体活动管道的顶端安装有气体连接管，所述搜救环的外壁注塑连接有搜救触头，该地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，在液压缸的驱动作用下，液压杆带动定位条来回伸缩，对软体机器人在进入地震废墟中时具有一定的嵌入作用，并且使得软体机器人在进入废道时具有一定的硬度，使得软体机器人顺利进入地震废墟中。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 活动管道 地震 报警功能 废墟搜救 活动车 注塑连接 液压缸 搜救 气体连接管 顶端安装 固定粘接 内部安装 人本发明 上端 导向杆 定位条 活动管 液压杆 伸缩 触头 滑槽 滑块 外壁 嵌入 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，包括第一活动车（1）、液压缸（4）和第一软体活动管道（10），其特征在于：所述第一活动车（1）的外侧安装有第二活动车（2），且第一活动车（1）和第二活动车（2）的外壁表面均固定焊接有连接条（3），所述液压缸（4）分别安装在第一活动车（1）和第二活动车（2）的上端，且液压缸（4）的输出端安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的输出端固定焊接有定位条（6），且定位条（6）的表面开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部安装有滑块（8），且滑块（8）的上端固定焊接有导向杆（9），所述第一软体活动管道（10）固定粘接在导向杆（9）的上端，第一软体活动管道（10）的末端注塑连接有第二软体活动管（11），所述第一软体活动管道（10）的顶端安装有气体连接管（17），且气体连接管（17）的末端注塑连接有搜救环（26），所述搜救环（26）的外壁注塑连接有搜救触头（27）。
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