[发明专利]一种消防救援机器人缓冲抓手及消防机器人有效
| 申请号： | 201811371001.1 | 申请日： | 2018-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109454647B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东盈科机器人产业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 516400 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防救援机器人缓冲抓手，其特征在于，所述的抓手包括：动力端，所述的动力端固定在摆动装置上；固定管，固定管一端和动力端固定连接，另一端铰接有两个转动杆；两个转动杆；两个抓臂，两个抓臂进行抓住人体，转动杆铰接在抓臂上；活动杆单元，其包括和动力端连接并被动力端驱动的第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆之间设有活动杆弹簧，第一活动杆上设有中心杆，第二活动杆上设有凹部，中心杆部分插入凹部当中，中心杆末端进入凹部底部，活动杆弹簧为拉伸状态；连接头，其和第二活动杆连接，连接头和抓臂铰接在抓臂的末端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 救援 机器人 缓冲 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种消防救援机器人缓冲抓手，其特征在于，所述的抓手包括：动力端（81），所述的动力端固定在摆动装置上；固定管（82），固定管一端和动力端固定连接，另一端铰接有两个转动杆（85）；两个转动杆（85）；两个抓臂（86），两个抓臂进行抓住人体，转动杆铰接在抓臂上；活动杆单元，其包括和动力端连接并被动力端驱动的第一活动杆（831）和第二活动杆（833），第一活动杆和第二活动杆之间设有活动杆弹簧，第一活动杆上设有中心杆（832），第二活动杆上设有凹部（835），中心杆部分插入凹部当中，中心杆末端进入凹部底部，活动杆弹簧为拉伸状态；连接头（84），其和第二活动杆连接，连接头和抓臂铰接在抓臂的末端；动力端驱动活动杆单元以控制连接头的移动，进一步控制抓臂的张开，并且当抓臂的力大于阈值时即活动杆单元受到过大的拉力，第一活动杆相对第一活动杆运动以减少抓臂对人体的损伤。
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