[发明专利]物料AGV搬运系统在审
| 申请号： | 201811371415.4 | 申请日： | 2018-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109398532A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料AGV搬运系统，主要包括支脚1、固定底座装置2、Y轴直线导轨3、升降组件4、Z轴货叉组件5、AGV车6；与现有大型数控加工车间内常用的自动化搬运技术及装备相比，整体结构特别小巧、简单。另一方面，本发明的物料AGV搬运系统具有更优秀的适应能力，这体现在它不需要其它任何外部设备的帮助，便能快速将工件直接搬运至指定位置或机床内部，极为精简的结构和良好的适应能力使本系统在空间占用率、搬运效率和建设成本等方面与现有技术方案相比均具有较大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运系统 搬运 外部设备 数控加工车间 固定底座 货叉组件 建设成本 空间占用 升降组件 支脚 机床 自动化 帮助 | ||
【主权项】：
1.物料AGV搬运系统，其特征在于，主要包括支脚1、固定底座装置2、Y轴直线导轨3、升降组件4、Z轴货叉组件5、AGV车6；所述固定底座装置2上安装有Y方向直线导轨3，与升降组件4连接，升降组件4的下部配有电机和齿轮齿条传动机构，使所述升降组件4能够在固定底座装置2上沿Y方向移动；所述Z轴货叉组件5内部包括电机、升降机和导向杆，可带动伸缩货叉在Z方向上移动；所述升降组件4的上方与Z轴货叉组件5相连，货叉由电机驱动，能够在Y方向进行双向伸缩。
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