[发明专利]基于机器人的物流分区拣选方法、装置、终端、系统及存储介质

摘要

本发明属于物流机器人技术领域，提供一种基于机器人的物流分区拣选方法，通过获取货物的订单信息，货物摆放在仓库分区，订单信息包括货物的货位信息，再通过获取货位信息所映射的机器人的拣货位信息，再通过根据拣货位信息，计算得到指导机器人的规划路径以指导其前往对应的拣货位运载拣货员所拣货物至打包区，从而不仅减少仓库空间占用率，提升仓库空间规划使用的灵活性，而且可以灵活进行人机配置，达到适应电商环境下小批量高频次并伴随峰值剧烈变化的订单对分区拣选的高效性和灵活性的要求。

主权项

1.一种基于机器人的物流分区拣选方法，其特征在于，包括：获取货物的订单信息；所述货物摆放在仓库分区，所述订单信息包括货物的货位信息；获取所述货位信息所映射的机器人的拣货位信息；根据所述拣货位信息，计算得到指导所述机器人的规划路径以指导其前往对应的拣货位运载拣货员所拣货物至打包区。