[发明专利]一种带通用性抓手结构的智能桁架在审
申请号: | 201811372129.X | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109353814A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 沈大方;陈卫华;贾晓锋 | 申请(专利权)人: | 广州粤研智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种带通用性抓手结构的智能桁架,包括导轨、设置在导轨上的行走机构以及抓手,所述抓手包括支板以及设置在支板上的抓取组件,所述支板与导轨上的行走机构连接;所述抓取组件包括两个手爪机构,所述手爪机构包括连接套、驱动杆、多个伸缩块以及带动驱动杆上下移动的伸缩驱动机构;所述驱动杆设置在连接套内,且驱动杆上设有多条沿径向倾斜设置的导向槽,所述多个伸缩块沿圆周方向排列,每个伸缩块的一端均滑动连接在其中一条导向槽上,所述连接套上设有用于避让所述伸缩块进行伸出或缩进运动的避让孔,所述伸缩块的另一端支撑在避让孔上。本发明能够适用于不同型号的发动机缸体的夹紧搬运,并且定位准确。 | ||
搜索关键词: | 伸缩块 驱动杆 连接套 导轨 支板 手爪机构 行走机构 抓取组件 抓手结构 桁架 避让孔 导向槽 抓手 伸缩驱动机构 发动机缸体 沿圆周方向 定位准确 滑动连接 径向倾斜 上下移动 一端支撑 智能 避让 夹紧 缩进 搬运 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种带通用性抓手结构的智能桁架,包括导轨、设置在导轨上的行走机构以及抓手,其特征在于,所述抓手包括支板以及设置在支板上的抓取组件,所述支板与导轨上的行走机构连接;其中,所述抓取组件包括两个手爪机构,其中一个为设定在支板上的固定位置的固定式手爪机构,另一个为活动地设置在支板上的活动式手爪机构,所述支板上设有驱动活动式手爪机构在支板上相对于固定式手爪机构作靠近或远离运动的位置调节驱动机构;所述手爪机构包括连接套、驱动杆、多个伸缩块以及带动驱动杆上下移动的伸缩驱动机构;所述驱动杆设置在连接套内,且驱动杆上设有多条沿径向倾斜设置的导向槽,所述多个伸缩块沿圆周方向排列,每个伸缩块的一端均滑动连接在其中一条导向槽上,所述连接套上设有用于避让所述伸缩块进行伸出或缩进运动的避让孔,所述伸缩块的另一端支撑在避让孔上;所述固定式手爪机构的连接套固定在支板上;所述活动式手爪机构还包括活动座,活动式手爪机构中的连接套固定在活动座上。
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