[发明专利]用于确定自主车辆的安全事件的系统和方法有效
申请号: | 201811372366.6 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109814520B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | A·波尼斯克;G·海恩斯;S·伦尼 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于执行自主车辆操作分析的方法和系统。一种方法包括从传感器装置接收传感器数据,其表示人工驾驶车辆的环境和操作。基于所获取的传感器数据来确定人类事件数据。接收与自主车辆的操作相关联的事件数据。基于人工驾驶车辆事件和自主车辆事件相对于驾驶场景的相似度使人类事件数据与自主车辆事件数据相关。由一个或多个数据处理器基于相关的人工驾驶车辆事件和自主车辆事件来产生安全相关分析。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 自主 车辆 安全 事件 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于执行自主车辆操作分析的方法,所述方法包括:接收表示人工驾驶车辆的环境和操作的传感器数据;由一个或多个数据处理器基于所述接收的传感器数据来确定人类事件数据;由所述一个或多个数据处理器接收与自主车辆的操作相关联的事件数据;由所述一个或多个数据处理器基于人工驾驶车辆事件和自主车辆事件相对于驾驶场景的相似度使所述人类事件数据与所述自主车辆事件数据相关;以及由所述一个或多个数据处理器基于相关的人工驾驶车辆事件和所述自主车辆事件来产生安全相关分析;其中所产生的安全相关分析评估在等效驾驶场景下人工驾驶车辆与自主车辆之间的车辆安全程度。
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