[发明专利]车辆运行控制方法及装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811373114.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111196269B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李秦;王博;马传帅;钟国旗;梅兴泰;郑志晓;邓成 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/107 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆运行控制方法及装置、计算机可读存储介质，其中所述车辆运行控制方法包括步骤：实时采集车辆的横向动力参数，根据所述横向动力参数获得所述车辆的期望纵向加速度和行驶工况；当检测得到所述车辆的行驶工况为驶入弯道工况或驶出弯道工况时，根据所述期望纵向加速度获得决策纵向加速度，并根据所述决策纵向加速度控制所述车辆运行。本发明充分考虑了车辆动力学的横纵向耦合影响，提高整车在弯道中的敏捷性、平顺性和操纵稳定性，有效提高驾驶员的驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运行 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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