[发明专利]一种基于重复网络分析室内导航技术在审

专利信息
申请号: 201811374311.9 申请日: 2018-11-19
公开(公告)号: CN109724601A 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 费鲜芸;刘军生;张国兴;王帅;陈颂;高雨;徐晗;孙瑶;王天育;黄子浩;孙岩 申请(专利权)人: 淮海工学院;连云港海通物流有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 陈娟
地址: 222005 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了室内导航领域的一种基于重复网络分析室内导航技术,包括导航步骤:a)建立地理数据库;b)输入起点与终点并进行网络路径分析;c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点,开始导航;d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b),重新获取起点并进行重定位;e)到达指定终点,导航结束;本发明提供的一种基于重复网络分析室内导航技术可以获取较好的导航精度,且使用移动流量少,对用户的移动终端设备要求低。
搜索关键词: 室内导航 网络分析 前行 重复 网络路径分析 移动终端设备 地理数据库 导航步骤 地面特征 理论位置 实际位置 重新获取 重定位 分区 室内 反馈 移动 规划
【主权项】:
1.一种基于重复网络分析室内导航技术,其特征在于:包括导航步骤:a)建立地理数据库;b)输入起点与终点并进行网络路径分析;c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点,开始导航;d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b),重新获取起点并进行重定位;e)到达指定终点,导航结束;所述地理数据库包括点数据、线数据以及面数据;所述点数据包括由至少4个折线点构成的所述室内分区的地面特征点以及每个独立室内分区沿所述前行路线一侧的两个所述折线点之间的中点;每个所述独立室内分区的地面特征点形成的折线点构成闭合的区域,形成所述地理数据库的面数据;所述前行路线两侧的每个独立室内分区的所述中点串联形成线状路网,所述线状路网构成所述地理数据库中的线数据;所述前行路线与两条线状路网进行对应,且两条所述线状路网对应的室内分区的朝向不同。
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