[发明专利]用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线

摘要

发明公开了用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线，其包括输送物料的物料运输装置；限位装置；在物料运输装置底部布置升降装置；在其左右各有一套推料装置和带定位机构的皮带输送装置；在机械臂沿直线导轨自近止端向远止端运动的过程中，依次布置了数量合理的加工装置，其上配备有针对不同零件所设计的工装夹具；在介于上料平台与加工机床之间，同样布置了物料运输装置，用于物料的回收。本发明极大的提高非金属板类零件的生产效率及作业时的自动化水平，满足各零件的产量需求，满足加工精度需求；减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，尽可能实现了生产过程中的无人化；生产线稳定可靠、高效节能。

主权项

1.用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线，其包括物料运输装置(3)、限位装置(9)、皮带输送装置(4)、升降装置(8)、推料装置(1)、运料机械臂装置(5)、加工装置(7)、物料回收装置和控制器，其特征在于，所述物料运输装置(3)可纵向移动的设置在其底部的纵向直线导轨上；所述纵向直线导轨上设置有对称布置的两对限位装置(9)，所述物料运输装置(3)到达预定位置后，所述限位装置(9)用于对所述物料运输装置(3)进行锁紧固定；所述物料运输装置(3)的底部布置有驱动器上的零件升降的升降装置(8)；位于所述物料运输装置(3)的预定位置处设置有布置在所述物料运输装置(3)一侧的推料装置(1)，且该位置的所述物料运输装置(3)另一侧设置有皮带输送装置(4)；所述升降装置(8)将零件顶升至预定高度后，所述推料装置(1)将零件推送至所述皮带输送装置(4)上，且所述皮带输送装置(4)沿着横向方向延伸布设；所述皮带输送装置(4)的横向运输方向的前侧设置有多个横向布设的所述加工装置(7)；位于所述皮带输送装置(4)和各个加工装置(7)的上方设置有能够横向往复移动的运料机械臂装置(5)，且所述运料机械臂装置(5)安装在横向延伸的龙门架上；所述运料机械臂装置(5)将所述皮带输送装置(4)上的实现定位后的零件搬运至所述加工装置(7)上，以便通过加工装置(7)对零件进行加工；零件被所述加工装置(7)加工完成后，所述运料机械臂装置(5)将加工完成的零件搬运至所述物料回收装置；各个装置由所述控制器进行控制。