[发明专利]转移车辆运输系统的方法和提取车辆的车辆运输系统有效
| 申请号： | 201811375285.1 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109798001B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法，其中，通过车辆运输系统的运输机器人将运输载架连同布置在运输载架上的车辆置于运输状态中并且运输至停放位，在将运输载架连同车辆运输至停放位期间，通过运输机器人的与机器人内部传感器连接的控制器或者通过车辆运输系统的泊车管理系统的与机器人外部传感器连接的中央控制单元来求取对于布置在运输载架上的车辆而言的危险状况，通过控制器检查运输机器人的故障和/或通过中央控制单元检查泊车管理系统的故障，在确认危险状况或者识别到故障的情况下，通过运输机器人将运输载架连同车辆放下用于建立地面接触。本发明还涉及一种车辆运输系统。 | ||
| 搜索关键词： | 转移 车辆 运输 系统 方法 提取 | ||
【主权项】：
1.一种用于将车辆运输系统(1)转移到安全状态中的方法，其中，‑通过所述车辆运输系统(1)的至少一个运输机器人(12)将至少一个运输载架(4)连同布置在所述运输载架(4)上的车辆(2)置于运输状态中并且运输至停放位，‑在将所述至少一个运输载架(4)连同所述车辆(2)运输至停放位期间，通过所述至少一个运输机器人(12)的与至少一个机器人内部传感器(5)连接的至少一个控制器(9)或者通过所述车辆运输系统(1)的泊车管理系统(16)的与至少一个机器人外部传感器(20)连接的中央控制单元(18)来求取对于至少一个布置在所述运输载架(4)上的所述车辆(2)而言的危险状况，‑通过所述控制器(9)检查所述至少一个运输机器人(12)的故障和/或通过所述中央控制单元(18)检查所述泊车管理系统(16)的故障，‑在确认危险状况或者识别到故障的情况下，通过所述至少一个运输机器人(12)将所述运输载架(4)连同所述车辆(2)放下用于建立地面接触。
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