[发明专利]一种可以在高压输电线上快速爬行的装置

摘要

一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，包括用于抓握于高压输电线上的两个抓线手爪机构，抓线手爪机构通过手爪支座与驱动关节连接，三个驱动关节之间通过内悬臂和外悬臂连接，抓线手爪机构包括相对安装的左、右手爪滑块，由手爪滑块、导轨、连杆、双向曲柄和双输出轴手爪电机组成曲柄滑块，当双向曲柄逆时针旋转时，左、右手爪滑块张开，当曲柄顺时针旋转时，左、右手爪滑块闭合组成圆形，抓紧高压输电线；驱动关节将电机嵌入到关节内部，并在关节电机上嵌套中间和末端套筒，在轴承座外围安装滚针轴承，再将旋转外圈套在滚针轴承上，通过电机轴带动旋转外围旋转，通过单臂悬挂在高压输电线上，通过悬臂摆荡的方式抓住输电线，快速越过障碍物。

主权项

1.一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，包括用于抓握于高压输电线(1)上的两个抓线手爪机构，抓线手爪机构通过手爪支座(2)与驱动关节连接，三个驱动关节之间通过内悬臂(7)和外悬臂(14)连接；所述抓线手爪机构包括相对安装的左手爪滑块(8)和右手爪滑块(9)，左手爪滑块(8)和右手爪滑块(9)安装在导轨(10)上并与其滑动连接，左手爪滑块(8)和右手爪滑块(9)的底部各伸出两个长杆，两个长杆底部分别与左连杆(11)、右连杆(12)的一端通过铰链连接，左连杆(11)、右连杆(12)的另一端均与双向曲柄(17)通过铰链连接，两个双向曲柄(17)的安装方向相同，两个双向曲柄(17)的旋转中心分别与手爪电机(13)的两个输出轴固定连接，手爪电机(13)的顶部固定连接在导轨(10)的底部伸出的两个直板上，手爪电机(13)的底部固定有手爪支座(2)；所述驱动关节包括与手爪支座(2)固定连接的外围套筒(3)，外围套筒(3)上安装法兰联轴器(18)，法兰联轴器(18)与关节电机(22)固结，关节电机(22)上嵌套中电机套筒(21)和下电机套筒(5)，中电机套筒(21)分别与下电机套筒(5)、上电机套筒(20)固结，关节电机(22)与上电机套筒(20)固结，下电机套筒(5)的底部与内悬臂连接座(6)固结，内悬臂连接座(6)与内悬臂(7)固结，滚针轴承(19)套在上电机套筒(20)的外柱面上，外围套筒(3)套在滚针轴承(19)上。