[发明专利]激光雷达及其控制方法有效
| 申请号： | 201811375717.9 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111198360B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达及其控制方法。该激光雷达的控制方法，可以根据激光回波的实际接收光强度和期望接收光强度的差值，对激光雷达的发射功率进行调整，从而使激光回波的实际接收光强度大体等于期望接收光强度。该控制方法，可以使激光雷达在不同环境下所接收的回波光强保持相对稳定，从而避免在不同的探测环境里由于激光接收光强变化过于剧烈引起探测精度的波动，进而提升了激光雷达的探测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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