[发明专利]车辆盲区侦测方法

摘要

一种车辆盲区侦测方法，适用于耦接配置于车辆上的一或多个摄影机的电子装置，该方法包括：在该摄影机所取得的当前帧画面中设立捕获区域，并对进入该捕获区域的物体进行侦测，将符合捕获条件的该物体与该物体的位置信息被加入跟踪列表中；对在早于该当前帧画面的一至多个先前帧画面中加入该跟踪列表的既存物体进行跟踪运算以得到该既存物体在该当前帧画面中的新位置信息，并根据该既存物体的该新位置信息与该侦测范围判定是否继续将该既存物体保留在该跟踪列表中；以及依据该跟踪列表中保留的所有物体在该当前帧画面中的位置信息做出警示判断。本发明具有计算量小、耗时短、侦测灵敏度高、漏报率低等优点，且所侦测的物体不局限于特定类别。

主权项

1.一种车辆盲区侦测方法，其特征在于，适用于配置于车辆上的电子装置以侦测一侦测范围，该电子装置耦接配置于该车辆上的一或多个摄影机，该方法包括下列步骤：在该摄影机所取得的当前帧画面中设立捕获区域，并对该当前帧画面中进入所述捕获区域的物体进行侦测，其中符合捕获条件的该物体与该物体的位置信息被加入跟踪列表中；对该摄影机所取得的早于该当前帧画面的一至多个先前帧画面中被侦测而加入该跟踪列表的既存物体进行跟踪运算以得到该既存物体在该当前帧画面中的新位置信息，并根据该既存物体的该新位置信息与该侦测范围判定是否继续将该既存物体保留在该跟踪列表中；以及依据该跟踪列表中保留的所有物体在该当前帧画面中的位置信息做出警示判断。