[发明专利]电子车牌环境下交通路口车辆运行位置和速度的获取方法及逆行检测方法

摘要

电子车牌环境下交通路口车辆运行位置和速度的获取方法及逆行检测方法，属于交通工程领域。为了解决现有交通路口自适应控制方法所需控制数据对应的图像采集设备存在不能适用于各种天气的问题。本发明基于设置在道路的交通路口处龙门架上的至少为两个读卡器实现的。首先建立地面检测坐标系，并确定读卡器的位置坐标；然后读卡器发送并接收电磁波采集电子标签信息，并构建两个读卡器与电子标签的空间位置关系，并基于这个位置关系得到电子标签所在点V的位置坐标。本发明适用于交通路口自适应控制的数据采集。

主权项

1.电子车牌环境下交通路口车辆运行位置的获取方法，是基于电子车牌信息检测系统实现的；所述电子车牌信息检测系统包括高度为h的龙门架、读卡器、设置于每个车辆上的电子标签；其特征在于，龙门架设置在道路的交通路口处；读卡器至少为两个，读卡器分别设置在龙门架上，每个读卡器之间距离为l，每个读卡器正对车辆行驶方向的道路；所述电子车牌环境下交通路口车辆运行位置的获取方法，包括以下步骤：步骤一、检测坐标系的建立：建立地面检测坐标系，将道路所在的方向作为x轴，将龙门架在地面上的投影作为y轴，将龙门架的高度方向作为z轴，建立的三维坐标系便于计算车辆位置；确定读卡器的位置坐标：读卡器R1为(0,y1,h)；读卡器R2为(0,y2,h)；步骤二、车辆位置坐标的确定：读卡器Ri在tl时刻发射电磁波，在道路上的车辆对应的电子标签接收电磁波，然后将含有车辆信息的信号传递给读卡器，读卡器在tr时刻接收到返回的信息；得到电子标签与地面的距离h0，则有电子标签与读卡器Ri的直线距离Li如公式(1)所示：式中，tl为读卡器发射出电磁波的时刻；tr为读卡器收到电子标签传送的信息的时刻；t′为传递损失时间；c为光速；从读卡器R1和读卡器R2向电子标签所在水平面投影，得到读卡器R1的投影点S1和读卡器R2的投影点S2；根据读卡器R1到电子标签所在点V的距离R1V得到投影点S1到电子标签所在点V的距离S1V，记为距离P1；根据读卡器R2到电子标签所在点V的距离R2V得到投影点S2到电子标签所在点V的距离S2V，记为距离P2；根据公式(4)、(5)、(6)得到电子标签所在点V的位置坐标V(xi,yi,zi)，zi＝h0  (6)将位置坐标V(xi,yi,zi)作为车辆的位置坐标。